Definíamos animal como un organismo multicelular heterotrófico y diploide que generalmente, con la excepción de las esponjas, se desarrollan a partir de una blástula.

El reino animal se ha dividido en los siguientes tipos o phyla:

Descripciones:

• Agrupados en el grupo Bilateria, se engloban los siguientes phyla:
• Chaetognatha - Gusanos venenosos con cuerpo en forma de flecha.
• Agrupados en el grupo Deuterostomia, dentro del grupo Bilateria, sen engloban los phyla:
• Chordata - animales caracterizados por tres rasgos distintivos: poseen un único cordón nervioso dorsal, cuentan con el notocordio y, por último, la presencia, en alguna fase del ciclo vital, de aperturas branquiales en la faringe o garganta, que revelan el origen marino de este tipo.
• Cephalochordata - Cordados sin cráneo (acrania) al igual que los tunicados (Urochordata). Muchos incluyen ambos phyla como subtipos de los cordados. En la presente página aparecen como phyla separados.
• Craniata - Cordados con cráneo. Incluyen los vertebrados y los mixinos.
• Tunicata [Urochordata] - Tunicados, considerados cordados acraniados por contar con notocordio, cordón nervioso dorsal, hueco y aperturas branquiales en la faringe en algún momento de su ciclo evolutivo.
• Echinodermata - Invertebrados de simetría radial cuyos adultos cuentan con tres rasgos distintivos: simetría en 5; esqueleto interno de carbonato cálcico; y un coelum dividido de forma distintiva, e incluyendo un sistema vascular de agua.
• Hemichordata - pequeños coelomados de cuerpo blanco con proboscis, cuello y tronco con hendiduras branquiales.
• Agrupados en el grupo Ecdysozoa, se engloban los siguientes phyla:
• Arthropoda - Organismos con cuerpos y apéndices segmentados en dos o tres partes distintas, cubiertos de un exoesqueleto quitinoso y duro.
• Chelicerata - con cuerpos segmentados, apéndices con junturas y un exoesqueleto quitinoso como los crustáceos o los insectos pero careciendo de las antenas y de las mandíbulas de los mismos. El par de apéndices anterior, acabados en garra o uña, característicos de este tipo se denominan quelíceros. A menudo se clasifican entre los insectos.
• Crustacea - Organismos con dos pares de antenas en la cabeza
• Pentastoma o Pentastomida - Gusanos lengua, con cuerpo plano y suave cubierto de una cutícula no quitinosa.
• Mandibulata - Comprende los insectos (hexapoda) y otros grupos menores (myriapoda: centípedos, milípedos, etc.).
• Onychophora - Gusanos terciopelo, con cutículas cubiertas de diminutos bultos y avance similar a la procesionaria, levantando cada par de patas en oleadas.
• Tardigrada - Organismos conocidos como "osos de agua" por su peculiar modo de desplazarse, a semajanza de un pataleo; caminan con cuatro pares de "piernas" sin uniones que cuentan con garras móviles.
• Kinorhyncha - Organismos con placas microscópicas en el cuello que cubren la cabeza del animal, cuando este retrae el morro.
• Loricifera - Animales microscópicos marinos con boca en forma de cono y espinas en la cabeza en forma de garra.
• Nematoda - Gusanos cilíndricos, pseudocelomados y sin segmentar.
• Nematomorpha - Gusanos crin de caballo o grodianos, finos y cilíndricos, de adultos se rizan y enredan entre ellos.
• Priapulida - Son gusanos exclusivamente marinos, cortos y rechonchos. Su probóscide termina en boca y se invierte cuando se retrae, por lo que este presoma recibe el nombre de introvertido, y está tachonado de papilas espinosas llamadas escálidos.
• Gastrotricha - Organismos con cilios en el vientre.
• Gnathostomulida - Gusanos de mandíbulas dentadas y traslúcidas cercanas a las bocas ventrales.
• Agrupados en el grupo Lophotrochozoa, se engloban los siguientes phyla:
• Annelida - Gusanos con series lineales de segmentos en forma de anillo.
• Echiura - Organismos con largas y flexibles probóscides con la boca en su base.
• Pogonophora - gusanos barbados, son marinos, sésiles y bentónicos que viven en tubos quitinosos verticales fijos que ellos secretan sobre sedimentos, conchas o madera en descomposición en el fondo oceánico.
• Brachiopoda - Bivalvos en forma de antigua lámpara de aceite. Se diferencia de los moluscos por tener un lofóforo.
• Phoronida - Gusanos herradura, son marinos y sedentarios.
• Bryozoa - Seres filtradores sésiles provistos de lofóforo lleno de fluido. Suelen ser coloniales y sus miembros vienen conociéndose como zooides.
• Ectoprocta - Pequeños animales acuáticos con un coelum verdadero y lofóforo
• Mollusca - Grupo extenso y variado que suele contar con una concha interna o externa, un pie musculado y un cuerpo blando y sin segmentar.
• Nemertea o Nemertina - Gusanos lazo, que cuentan con una proboscis delantera larga, sensorial separada del tracto digestivo.
• Entoprocta - Animales diminutos, mayoritariamente marinos, la mayoría sésiles, en colonias permanentes y firmemente sujetos a rocas u otros animales. Cuentan con una corona de tentáculos ciliados que contraen y doblan sobre boca y ano, situado en el lado libre del entoprocto. Cada individuo tiene de 6 a 36 tentáculos, dependiendo de la edad y de la especie.
• Sipuncula - Gusanos cacahuete, habitan en grietas y madrigueras en el mar. No son segmentados. El introvertido contráctil oscila en longitud desde menos de la mitad de la longitud del tronco a varias veces la longitud del mismo en algunas especies.
• Mesozoa - Pequeños organismos similares a gusanos con sólo dos capas de tejido y sin órganos salvo la gónada.
• Orthonectida - Seres microscópicos y parásitos que, de adultos, nadan con sus cilios en línea recta.
• Rhombozoa - Seres muy simples cuyas células se disponen en una o dos capas. Su capa más interna no corresponde a un endodermo. Carecen de cavidad interna y de los sistemas circulatorio, respiratorio, óseo, muscular, nervioso, excretor y digestivo.
• Platyhelminthes - Gusanos planos o planarias, de cuerpo suave y simetría bilateral.
• Rotifera - Minúsulos animales con cilios en forma de rueda rotatoria que usan para alimentarse y desplazarse, muchos son parásitos, otros viven intersticialmente y la mayoría nada libremente, formando parte del zooplancton.
• Acanthocephala - Gusanos de cabeza de espinas.
• Cnidaria - Invertebrados acuáticos de simetría radial, cuyos tentáculos y apéndices bucales están repletos de células urticantes llamadas cnidoblastos, conteniendo cada una un nematocisto, único del phylum. Incluye entre otros las anémonas, medusas, corales e hidras. Pertenecen al subreino Eumetazoa, los auténticos metazoa, siendo sus miembros más simples. El término celentérido se usa ahora sólo englobando a Cnidaria y Ctenophora.
• Ctenophora - Organismos con cuerpos flexibles, móviles con la consistencia de gelatina suave en un saco membranoso. Cuentan con ctenes, a modo de remos, particulares del phylum, que ayudan a impulsarse a estos invertebrados de simetría birradial por los mares.
• Placozoa - seres blandos, apenas visibles a la vista, similares a grandes amebas; sólo se conocen dos especies (Trichoplax adhaerens y T. reptans).
• Porifera - Esponjas, seres cuya mayoría tiene miles de poros por los que fluye el agua; no tienen tejidos diferenciados u órganos.