Salimos de los aparcamientos de las Dehesas, por ejemplo el que está enfrente de Casa Cirilo, siguiendo en diagonal a la derecha hacia la carretera de vuelta, que atravesaremos y seguiremos hasta la valla , por donde seguiremos a la derecha por una senda hasta encontrar una puerta en la misma y atravesarla, siguiendo junto a ella hasta el inicio del camino, que se inicia a los pocos metros de la carretera que surge en la curva de la carretera de acceso a las Dehesas .

Seguiremos por este camino hasta ver otro que se desvía a la izquierda, marcado de puntos rojos , y que nos conducirá por un camino pedregoso hasta el Collado de Marichiva, donde nos encontraremos con la pista forestal de la Calle Alta.

En vez de tomarla, cruzaremos por el portillo el muro que separa la provincia de Madrid de la de Segovia e iniciaremos el ascenso a la izquierda por la ruta marcada del GR10 que discurre por la cuerda de la montaña. Encontraremos primero un collado poco marcado de 1894m y tras una levísima bajada, retomaremos el ascenso hasta la Peña del Águila, de 2008m .

Para regresar continuaremos hacia adelante siguiendo las marcas rojas y blancas del GR10 incluso cuando vuelve a cruzar el muro hacia Segovia. Unos cientos de metros más adelante, veremos un portillo a la izquierda, por el que abandonaremos el GR10 y seguiremos de frente el descenso hasta dar de nuevo con la pista forestal de La Calle Alta .

Unos metros a la izquierda, la senda continúa bajando a la derecha y la tomaremos, de nuevo siguiendo los puntos rojos hasta los 1390m , donde tomaremos un camino a la izquierda que nos conducirá hasta la carretera. Cruzándola en diagonal a la izquierda llegaremos en breve a nuestro punto de partida.