Se parte de la Estación de tren de El Escorial o de sus inmediaciones . Accedemos al Parque Real por la entrada próxima a la estación , nos dirigimos hacia la Casita del Príncipe y luego remontamos por el Paseo del Príncipe hasta salir del parque por la puerta al final de la misma . Tomamos a la izquierda la Calleja Larga.

Al llegar a una bifurcación , tomamos el ramal derecho, atravesamos la barrera y seguimos por la pista hasta desembocar en el GR10. Por el camino podremos desviarnos a visitar alguna fuente de agua no tratada. Tomamos el GR10 a la izquierda y cruzamos la carretera de la Cruz Verde que va a Ávila. Un poco más adelante, el GR se desvía de la pista a un parque a su izquierda y desde allí hay que tomar una senda a la derecha marcada con las señales roja y blanca del GR.

El camino conduce a la Silla de Felipe II , donde podremos disfrutar de las vistas de San Lorenzo y el Monte Abantos. Continuaremos por el camino hasta llegar a una pista que tomamos a la derecha y que conduce a la carretera de la senda ecológica, que tomaremos a la izquierda. La senda presenta muchos carteles que describen las especies botánicas, aunque algunos ejemplares no están donde deberían y algunos carteles faltan.

La senda ecológica concluye y seguimos por la carretera hasta llegar a la carretera de la Cruz Verde , que remontaremos a la izquierda unos cientos de metros hasta el desvío a la derecha que conduce a San Lorenzo y que seguiremos.

Unos metros más adelante, tomamos la pista que sale a la izquierda , tras una puerta, remontando en un zigzag hasta los 1130 m aproximadamente y que seguiremos en su recorrido horizontal hasta el inicio de los chalets, donde cruzaremos una puerta y llegando a la carretera que sube al restaurante Horizontal , donde tomaremos la calle a la derecha, descendiendo por la misma, dejando a la izquierda el Euroforum y llegando al Monasterio, que podremos admirar antes de continuar camino hacia la Estación, por ejemplo por el paseo junto al Parque por el que iniciamos el camino.