Partimos de Canto Cochino, del aparcamiento junto al río, que cruzaremos por el puente, tomaremos a la derecha hacia la explanada y cruzaremos el arroyo a nuestra izquierda por un nuevo puente, desde donde tomaremos a la izquierda, hasta encontrar un desvío a la derecha .

Seguiremos ascendiendo por esta senda hasta tomar un desvío a la izquierda guiados por los puntos grana y algunos hitos, cruzando a veces el arroyo de los Huertos. En cierto punto podemos tomar a la izquierda , por un sendero casi llano hasta el jardín de Peña Sirio donde tomaremos a la izquierda para ascender hasta un balcón con bellas vistas. Volveremos sobre nuestros pasos al Hueco de las Hoces, donde tomaremos a la izquierda, ascendiendo.

Seguiremos subiendo siguiendo los hitos y marcas, optando en alguna ocasión entre ir a gatas por una caverna o trepar por las rocas. Pasada la base del Yelmo, podemos tomar a la izquierda hacia unos jardines ocultos que al final presentan un precioso balcón al Hueco. Volveremos sobre nuestros pasos al Hueco, donde tomaremos a la izquierda hasta llegar casi a la cara norte del Yelmo, donde tomaremos a la izquierda hacia el Collado de la Vistilla.

Nada más empezar el descenso tomaremos a la izquierda siguiendo unos hitos, por donde nos internaremos en el Corral Ciego, del que la salida natural se encuentra abajo, de frente, por un pasillo que sube algo y luego desciende hasta donde se cruza con una abertura por la que podemos acceder, a la derecha y luego a la izquierda hacia un balcón con vistas al Pozo colgado, una poza colgante, y buenas vistas del Martillo .

Volviendo al pasillo, seguiremos descendiendo hasta encontrar unos hitos hacia la drecha para pasar por la Portilla del Predicador hasta la Umbría de Calderón, donde tomaremos tomaremos a la izquierda un sendero que desciende con fuerte pendiente hasta el Cordel del Hortigal.

Tomaremos el cordel a la izquierda siguiendo el sendero hasta el puente sobre el arroyo de la Majadilla, donde tomaremos a la derecha . Al otro lado, atravesaremos la explanada un poco hacia la derecha y cruzaremos por el puente sobre el Manzanares a la izquierda hasta el aparcamiento de Canto Cochino.