La ruta comienza en el aparcamiento junto al Hotel La Barranca y junto al "embalse del pueblo de Navacerrada" . Hay que cruzar al otro lado del embalse por la presa, pasar la cancela, girar a la izquierda y buscar el camino que sale a la derecha. Hay varios senderos que surgen inmediatamente pero que luego se pierden . El camino asciende primero por un pinar que luego se va aclarando a medida que se encajona en el cauce del arroyo de la Maliciosa. Se debe seguir la empinada senda y los hitos de piedra que marcan el ascenso para ir dejando a la derecha la pequeña cumbre del Peñotillo y a la izquierda los Riscos de la Maliciosa. El arroyo queda a la izquierda de la senda.

La senda y los hitos nos conducen hasta la cuerda , desde donde iremos hacia la derecha siguiéndola así como los hitos de piedra hasta la cumbre de La Maliciosa .

La vuelta se inicia desandando parte del camino por la cuerda y luego desviándose a la derecha hasta el collado del piornal que se ve más abajo antes del camino que remonta hacia La Bola del Mundo. Abajo encontraremos un camino transversal marcado, el PR26. Lo tomaremos a la izquierda y pronto empieza a descender acompañando el descenso del Regajo del Pez. El camino es descarnado, con mucha piedra suelta y durante un buen tramo bastante pendiente.

Bastante más abajo el camino se suaviza y llega a la fuente de la Campanilla y llega, siempre por el PR26 hasta la carretera. Continuaremos por el camino, que es más agradable que el asfalto, y que va cruzando la carretera en su descenso. Casi abajo del todo el camino concluye y y hay que hacer el último tramo por la carretera hasta llegar primeo al Embalse del Ejército del Aire y luego al del Pueblo de Navacerrada, donde iniciamos el camino.