La ruta parte del Puerto del Paular o de los Cotos, más conocido como Cotos, donde si vamos en coche podemos dejarlo en los aparcamientos, o podemos también ir en tren hasta la estación del Puerto. Dejando a la derecha la Venta Marcelino y subiendo hacia el Club Alpino Español, dejaremos a la izquierda la Casa de Información del Parque y tomaremos el camino que se inicia pasada una caseta de vigilancia. El camino conduce hasta un mirador, de la Gitana, donde gira 180º y llega hasta un depósito de agua, de donde sale a la derecha un camino hacia Las Lagunas . Nosotros seguiremos de frente por la pista sin tomar dicho desvío.

La pista asciende y encontraremos un desvío a la derecha que conduce a las lagunas y que ignoraremos y tras algunos zigzags, otro desvío a la derecha conduce al refugio Zabala, y tampoco lo tomaremos; la pista se estrecha y cuatro revueltas más tarde encontraremos un camino que parte a la derecha y que conduce directo a la Hermana Mayor, pero si queremos subir a la Hermana Menor seguiremos de frente. Siguiendo el ascenso por la cuerda, se llega a la falda de la Hermana Mayor, para subir a la cual tendríamos que desviarnos del camino a la derecha.

El sendero continúa por la cuerda , sin desviarnos hacia Peña Cítores por una senda a la izquierda, hasta el roquedo que corona Peñalara, con su consiguiente vértice geodésico . El regreso lo debemos realizar por donde vinimos.