Se parte de Robregordo, junto al cementerio y el helipuerto que están a la salida del pueblo . Cruzamos al otro lado de la carretera (podemos hacerlo por un pequeño túnel unos metros más al sur). Al otro lado, parten un camino a la izquierda y uno a la derecha . Tomamos este último, descendiendo hasta dejar un campo de fútbol a la izquierda y un área recreativa a la derecha, iniciando el ascenso zigzagueante que nos adentra en la acebeda jalonada de robles y algún serbal disperso. Continuaremos el suave ascenso hasta llegar a una puerta, a partir de la cual el camino desciende suavemente por un pinar hasta cruzar el Arroyo Corral del Pie, casi imperceptible en algunas épocas.

El camino gira a la derecha hasta un cruce de caminos, , donde tomaremos el camino que asciende a la izquierda por el cortafuegos, y continuaremos el ascenso ignorando primero un desvío a la derecha y luego otro camino horizontal a la izquierda , que tomaremos a nuestro regreso. Ahora, en cambio, continuaremos el ascenso por el cortafuegos, con algunas rampas bastante pendientes a través de la Casa de los Llanos y del Cerro de la Cancha hasta llegar a los 1810 m de altura y encontrarnos con el PR34, al que accederemos cruzando la valla.

Siguiendo a la izquierda, llegaremos en pocos minutos a las cercanías de Colgadizos, cuyo vértice geodésico veremos a nuestra izquierda. Atravesaremos la alambrada y accederemos campo través a la plataforma de piedra donde se encuentra y desde la que se disfruta de una buena vista de la sierra, desde Somosierra, pasando por la sierra de la Cabrera a la de Guadarrama .

Regresaremos por el mismo camino, acordándonos de cruzar la valla donde el camino gira a la izquierda para continuar por el cortafuegos en el descenso hasta encontrarnos con la pista transversal, que tomaremos a la derecha por un pinar con algún acebo aislado. Tras volver a cruzar el Arroyo del Corral del Pie en un recodo, acabaremos saliendo del pinar y seguiremos hasta encontrar un camino a la izquierda que atraviesa un muro de piedra por una puerta.

El camino desciende hacia la acebeda, que aquí es quizá más espléndida que en el camino de subida. Llegaremos pronto a un pilón junto a un prado. Encontraremos la continuación del camino continuando en la dirección que traíamos y continuaremos el descenso hasta adentrarnos de golpe en una zona de espesura con hayas y acebos y desembocaremos en una pista transversal , que tomaremos a la izquierda, descendiendo hasta la pista por la que ascendimos . Ahora la tomaremos a la derecha, descendiendo hasta el campo de fútbol, que rodearemos, ascendiendo hasta la carretera, que podremos atravesar por un pequeño túnel, alcanzando enseguida el punto donde iniciamos la ruta, a nuestra izquierda.