Se parte del Camino del Cotanillo, que es la última calle de Zarzalejo en la carretera de subida a la Cruz Verde . Subimos por dicha calle hasta el depósito de agua en el que concluye, y continuamos por el camino que parte paralelo a su izquierda, en una bifurcación tomamos el ramal derecho y seguimos hasta que concluye entre un par de puertas , entre las que tomaremos una senda a la derecha que va ascendiendo cerca del muro que rodea un pinar, hasta alcanzar unos castaños entre los que destaca el Castaño del Cotanillo, de más de 300 años. Volveremos por donde vinimos y, de nuevo entre las dos puertas seguiremos de frente, por la senda que parte a la derecha y que nos conducirá a un manantial, donde la senda se desvanece. Buscaremos desde ahí cómo llegar al camino que veremos en frente, al otro lado de un muro de piedra rodeado de mucha vegetación. Podemos seguir una senda que va hacia la izquierda y que concluye en la esquina de la finca, donde el muro está libre de vegetación y nos será más fácil saltarlo y alcanzar el camino , que tomaremos a la derecha.

Seguiremos por esta camino hasta cruzar una puerta y llegar a la cuerda, donde el camino se desvanece de nuevo donde confluye con uno que baja a la izquierda , pero nosotros tomaremos a la derecha por un camino poco claro que nos lleva a un paso en una alambrada y, al otro lado, una senda más o menos difusa que nos conduce en un continuado ascenso hasta el roquedal de la Machota Alta , donde atravesaremos el muro y continuaremos por la senda ahora más clara que nos conduce al Collado de Entre Cabezas .

Seguiremos de frente, buscando una senda que al principio llanea dejando la cresta a su izquierda pero pronto asciende en un recorrido sinuoso entre estrechos pasos hasta la Machota Baja, von varias variantes posibles. Culminamos en el vértice geodésico y volvemos sobre nuestros pasos hasta el Collado de Entre Cabezas, aunque un poco antes podemos tomar alguna senda a la izquierda que acabe confluyendo con el GR10. Un poco más adelante llegamos a un abrevadero donde el camino se bifurca. Tomaremos el ramal derecho que desciende (no la senda más a la derecha que asciende directamente), aunque nuestra senda pronto llaneará e incluso tendrá algún pequeño ascenso. Atravesaremos una puerta y continuaremos el camino que ahora descenderá suavemente recorriendo un robledal salpicado de castaños hasta entrar en Zarzalejo.

Tomaremos a la derecha por la Avenida de la Vía Pecuaria que nos conducirá hasta la carretera hacia la Cruz Verde . Si queremos evitar la carretera, podemos tomar el primer desvío a la derecha desde la misma y, cuando empieza la tierra, tomar el camino a la izquierda hasta la pista del Cotanillo donde empezamos la ruta.