Comenzamos la ruta en la calle de la Alameda, en dirección al palacio, tomando a la izquierda en dirección noreste hasta el mercado y pasado este, tomaremos la Calle de los Baños hasta la Plaza de toros, donde tomaremos a la derecha por el Paseo de los Molinillos, o mejor el camino que discurre junto a él, hasta que la carretera se desvía a la izquierda, donde la cruzaremos para seguir de frente por el camino paralelo al muro de palacio.

El camino empieza a ascender, se desvía del muro, vuelve a él y se vuelve a desviar de forma más expedita. Podremos seguirlo y tras una puerta esperar a que vuelva a las cercanías del muro, ya pasado este, o tomar alguno de los dos desvíos hacia el muro marcados con hitos antes de la mencionada puerta . El caso es que pasado el Esquinazo, junto a las peñas que allí se encuentran, tomremos el sendero dirección sureste hacia el Arroyo del Morete , donde ignoraremos el desvío a la izquierda que sube hacia la Fuente del Montañero y Peñalara y seguiremos de frente por un camino con marcas de PR.

Enseguida llegaremos a una bifuración, donde optaremos por el ramal izquierdo, y seguiremos el camino de marcas blancas y amarillas, siguiendo de frente donde se cruza con una pista-arrastradero y concluyendo en una pista que tomaremos a la izquierda, hasta llegar a una explanada donde veremos un vado (el de Oquendo). Allí vadearemos (o cruzaremos por el puente) y tomaremos el camino que remonta la ladera al otro lado del Arroyo de los Carneros junto al Arroyo del Cañón.

Encontraremos una primera pista que cruzaremos de frente, y llegaremos finalmente a una segunda, que tomaremos a la izquierda . Al poco, llegaremos a una bifurcación, donde tomaremos el ramal izquierdo. El camino se torna sendero y nos conduce en un prolongado ascenso hasta el Puerto de los Neveros (o Collado de Quebrantaherraduras) , donde tomaremos a la derecha por el PR15.

Tras un moderado ascenso, llegaremos a la Laguna de los Pájaros, justo antes de la cual tomaremos la senda que asciende a la derecha . Dejaremos a la izquierda la roca conocida como El Meteorito y seguiremos ascendiendo por la senda que nos conduce a la Cresta de Claveles y, tras el estrecho paso donde extremaremos el cuidado, a Peñalara (2430m) y su vértice geodésico, donde seguiremos de frente y, pasada la Hermana Mayor a nuestra izquierda, tomaremos una senda a la derecha .

Seguiremos el sendero hasta el collado de Peña Citores, dominado por una amplia majada de piedra , desde donde tomaremos un sendero que desciende a la derecha hacia el Arroyo de Dos Hermanas. Seguiremos este sendero incluso cuando se separa del Arroyo hacia la izquierda y llega a un canchal de piedra que atravesaremos en diagonal sin descender demasiado.

Al otro lado del canchal empieza el bosque, y nuestro sendero jalonado de hitos zigzaguea por el borde facilitándonos su encuentro hasta tomar decidido dirección oeste sin apenas descender. El camino se acaba difuminando y descenderemos por senderos hacia una pista que veremos más abajo, que tomaremos a la derecha , ignorando enseguida una pista que sale a la derecha, y luego otras más abajo, hasta desembocar en una pista asfaltada, que tomaremos a la derecha .

Continuaremos por esta carretera cerrada al tráfico ignorando todos los posibles desvíos, visitando si lo deseamos la Cueva del Monje, justo pasado un vivero, a la izquierda, hasta llegar a la confluencia con otra carretera junto al Puente del Vado de los Tres Maderos , donde podremos tomar un camino que parte continuando nuestro sentido de marcha hasta llegar de nuevo a la carretera junto al Puente Negro , que tomaremos a la derecha.

Llegando ya junto a la Puerta de Cossío, podemos tomar un atajo desviándonos a la izquierda por un camino, atravesando una puerta , y cruzando por un pequeño robledal hasta llegar a una carretera pasada ya la citada Puerta. Tomaremos el sendero que sale a la derecha de la carretera, continuando la dirección de marcha. Unos pocos metros por este camino que se torna sendero dejando a la derecha el muro del Palacio nos conduce a la carretera, donde tomaremos a la derecha el camino que la acompaña hasta el punto de partida.