Lamarck empezó a tratar formalmente los Anélidos en 1802, aunque la primera publicación al respecto data probablemente de 1809 (en su Philosophie Zoologique).

Aunque tradicionalmente se consideraban los Equiúridos y Pogonóforos como Phyla independientes, los estudios recientes tienden a clasificar los Equiúridos dentro de los Anélidos [TOL: Hessling and Westheide, 2002; McHugh, 1997] , y nosotros seguiremos esa tendencia. Los Pogonophora se clasifican dentro de los Polychaeta [TOL: Bartolomaeus, 1995; Nielsen, 1995; Rouse and Fauchald, 1995], en particular bajo el taxon Siboglinidae. Incluimos también Hirudinea de Lamarck,1818 dentro de Oligochaeta [TOL: Siddall et al., 2001]