Consideraciones taxonómicas

Este taxon se considera habitualmente un subtipo o una clase de los Artrópodos. Aquí se ha optado por la versión en que se le da más importancia dada la que tiene en el mundo marino.
El origen de los Pentastomida es dudoso. Se ha venido clasificando históricamente como clase aparte, aunque probablemente se debería englobar en la subclase Branchiura.
La clase Maxillopoda probablemente no es monofilética, sino que engloba una serie de grupos, aunque hemos conservado su status de clase en este cladograma.